Alex Radzishevsky homepage

Это видео обошло уже множество веб-сайтов. Я, честно сказать, просто оторопел, когда увидел. Фирма Boston Dynamics создала четвероногого робота, прототипом которого стала собака. Учёные изучили движения и моторику собаки, и воплотили полученные знания в жизнь в виде робота, способного переносить более 50 кг веса. Видео ролик демонстрирует способности робота ходить по неровным поверхностям, справляться с внешними воздействиями (как то толчок со стороны), ходить по льду. Просто удивительно.

Очень интересно было бы взглянуть на логику примененных алгоритмов. Ведь, в роботе наверняка применены несколько гироскопов. Их данные, в совокупности с положениями конечностей, нужно обрабатывать и принимать решения. Это очень сложная и разветвлённая схема состояний.

В любом случае, просто удивительно, как правильно и “умело” ведёт себя робот.